レバーを引いても、アームを前に押し込まないとリクライニングが完璧に戻らないです。
リクライニングを解除する場合は、レバーを引いたあと、一度荷重をかけることで動作しますので、レバーのみでは作動しませんが、今回の場合は背もたれが荷重をかけても戻ってこない問題を指摘されています。
これについてはチルト調整で解決が可能です。反発力はチルトを回すと変化します。反発力が弱いと背もたれが垂直になるまで戻ってこず、アームで押し込んで戻す必要があります。
この機能は、体重に合わせてリクライニングしやすいように調整する機能のため、体重が軽い方はマイナスにすることで操作しやすくなりますが、調整度合いにより反発力が弱いとアームで押し込む事が必要な場合がありますので仕様になります。